I wish I my friends tonight ( join)

Конечно! Чтобы правильно выразить желание присоединиться к друзьям, нужно использовать правильную форму глагола. В данном случае правильный вариант будет: "Я хочу присоединиться к своим друзьям сегодня вечером."

Если у тебя есть ещё вопросы по грамматике или выражениям на русском языке, не стесняйся задавать!