"попытайтесь заменить полную форму ветвления на два неполных ветвлений: \nесли слева стена то\nвправо\nиначе\nвлево \nвсе"

Уверен, что возможно заменить полную форму ветвления на два неполных ветвления. Необходимо проверить условие: если слева есть стена, то двигаться вправо, в противном случае двигаться влево.