Привет! Давай разберёмся вместе. Нужно раскрыть скобки и вставить слово в нужной форме. У нас есть предложение:
"Муж вернулся домой и, (не)навидя себя за свой поступок, закрылся в комнате."
В этом случае слово "ненавидя" пишется слитно, потому что здесь это деепричастие, выражающее отрицание.
Итак, наш ответ:
"Муж вернулся домой и, ненавидя себя за свой поступок, закрылся в комнате."
Если ещё что-то непонятно, спрашивай!