В данном предложении "Владимир Андреевич ожидал грустный образ жизни, ожидающий его в деревне" запятая действительно нужна. Она отделяет главное предложение от пояснительного оборота, который уточняет, какой именно образ жизни ожидал Владимир Андреевич.
Что касается причастного оборота, в данном случае "ожидающий его в деревне" является причастным оборотом, так как оно образовано от причастия "ожидающий", и также связано с подлежащим "образ жизни". Этот оборот описывает, какой образ жизни ожидал Владимир Андреевич — грустный и тот, который будет ожидать его в деревне.
Таким образом, правильный вариант предложения: "Владимир Андреевич ожидал грустный образ жизни, ожидающий его в деревне".