Выдели деепричастный оборот запятыми Я наклоняюсь поднял карандаш с пола.

В предложении "Я наклоняюсь, поднял карандаш с пола" деепричастный оборот представлен словосочетанием "поднял карандаш с пола". Поскольку здесь нет деепричастия, предложение не требует выделения запятыми.

Если бы в предложении было использовано деепричастие, например: "Я наклоняюсь, поднимая карандаш с пола", то оборот "поднимая карандаш с пола" был бы выделен запятыми.

Таким образом, в вашем предложении запятые не нужны.