Конечно! Давайте преобразуем данные предложения в прошедшее и будущее время, заменив при необходимости модальные глаголы на их эквиваленты.
I can drive a car.
Прошедшее время: Я мог водить машину.
Будущее время: Я смогу водить машину.We must stay at home.
Прошедшее время: Мы должны были остаться дома.
Будущее время: Мы должны будем остаться дома.Nick may spend all his money.
Прошедшее время: Ник мог потратить все свои деньги.
Будущее время: Ник может потратить все свои деньги.
Если у вас есть дополнительные вопросы или нужно больше примеров, не стесняйтесь спрашивать!