Давай разберём каждое предложение и поставим модальные глаголы в нужную форму:
Ich kann dich morgen früh besuchen.
Kannst du Auto fahren?
Kannst du Deutsch sprechen?
Können wir ins Kino gehen?
Kann ich kommen?
Darf ich morgen kommen?
Darf er auch nach Hause gehen?
Dürfen Sie ins Theater gehen?
Darf sie ins Kino gehen?
Muss ich leider schon nach Hause gehen.
Musst du heute unbedingt dort hinfahren?
Müssen wir warme Jacken mitnehmen?
Muss du ins Bett?
Musst du heute zum Arzt gehen?
Müssen wir schlafen.
Will ich später noch in die Bibliothek gehen.
Willst du morgen ins Theater gehen?
Wollen wir heute Abend nach Moskau kommen?
Wollt ihr morgen in einen anderen Jahr nach Österreich fahren?
Will mein Bruder essen.
Wollt ihr sehen, wer kommt?
Если что-то непонятно, пиши, разберём вместе подробнее!