В вашем предложении "мы беседовали с руководителем ансамбля, который приехал в Москву" грамматической ошибки нет, но можно уточнить, чтобы предложение выглядело более плавным. Например, можно изменить вторую часть на "который приехал в Москву для участия в фестивале" или "который недавно приехал в Москву". Это позволит сделать фразу более информативной и насыщенной контекстом.
Если же у вас есть другие вопросы по грамматике или русскому языку, буду рад помочь!