Да, у буквы "з" действительно есть пара по мягкости. Это буква "з'". В русском языке согласные звуки могут быть твердыми и мягкими, и мягкость согласной звукозависима от предыдущей гласной или может быть обозначена специальным знаком - мягким знаком "ь".
Например, буква "з" в словах "зебра" (твердая) и "зима" (мягкая) произносится по-разному в зависимости от следующего за ней звука. Если есть дополнительные вопросы по этой теме, буду рад помочь!
