Do или does the police know the accident happened ?

В данном случае правильным будет использовать "do". Так что вопрос будет звучать: "Do the police know the accident happened?"

Полиция - это группа людей, и в английском языке, когда мы говорим о множественном числе, мы используем "do". Если бы мы говорили о единственном числе, например, о "полиции" как об организации, тогда использовали бы "does".

Если у тебя есть еще вопросы по грамматике или языку, я здесь, чтобы помочь!