В предложении "Мама постелила на стол скатерть" слово "скатерть" является подлежащим. Это имя существительное в винительном падеже, так как отвечает на вопрос "что?". Предложение строится таким образом, что "мама" — это субъект (то есть тот, кто выполняет действие), а "постелила" — это сказуемое, которое описывает само действие.
Если у тебя есть еще вопросы или нужно разъяснить другие грамматические правила, не стесняйся спрашивать!