Подчеркни каждое выделеное слово как член предложение. Мама постелила на стол скатерть.

В предложении "Мама постелила на стол скатерть" выделяются следующие члены предложения:

• Мама - подлежащее (кто?)
• постелила - сказуемое (что сделала?)
• на стол - обстоятельство места (где?)
• скатерть - дополнение (что?)

Подчеркнув выделенные слова в вашем предложении, получаем:

Мама постелила на стол скатерть.

Если у вас есть еще вопросы или нужно объяснить подробнее, дайте знать!