Это предложение является сложным и состоит из двух частей. Первая часть "стемнело в двух шагах" описывает обстановку или ситуацию, в которой что-то произошло — в данном случае, потемнело. Вторая часть "ничего не было видно" уточняет последствия этой ситуации — темнота помешала видеть что-либо.
Если рассматривать предложение с точки зрения грамматики, то оно выражает causative (причинно-следственную) связь: сначала произошло одно событие (стемнело), а затем возникло другое (ничего не было видно).
Если вам нужно больше информации о видах предложений или других аспектах русского языка, пожалуйста, задавайте вопросы!
