В вашем тексте можно выделить члены предложения, подчеркивая их. Вот как это можно сделать:
Гриша и Коля (подлежащее) пошли в лес (обстоятельство). Они собирали грибы и ягоды (дополнение). Грибы ложились в лукошко (обстоятельство), а ягоды в корзинку (обстоятельство). Вдруг грянул гром (подлежащее + сказуемое). Солнце (подлежащее) скрылось. Кругом (обстоятельство) появились тучи (подлежащее). Ветер (подлежащее) гнул деревья (дополнение) к земле (обстоятельство).
Если вам нужна дополнительная помощь с анализом предложений или другими заданиями, не стесняйтесь задавать вопросы!