Осложнено ли предложение:Выпрямившись,он покрепче перехватил палку и тяжелой поступью двинулся дальше

Да, предложение является осложнённым. В нём присутствует обособленный обстоятельственный оборот "Выпрямившись", который указывает на действие, предшествующее основному. Оборот придаёт предложению дополнительную информацию о том, как именно герой совершает основное действие - "двинулся дальше". Таким образом, предложение состоит из главного и обособленного члена, что и делает его осложнённым.