Сила векторная величина, потому что она характеризуется не только числовым значением, но и направлением действия?

Да, вы правильно рассуждаете. Векторная величина - это физическая величина, которая характеризуется не только численным значением (величиной), но и направлением ее действия. Примерами векторных величин могут быть сила, скорость, ускорение и импульс.