Конечно! Чтобы добавить причастный оборот в предложение "Задание мешали выполнить трудности", нужно немного изменить структуру. Например, мы можем переформулировать предложение следующим образом:
"Задание, вызывающее трудности, мешали выполнить."
В этом варианте "вызывающее трудности" — это причастный оборот, который добавляет дополнительную информацию о задании. Если у вас есть еще вопросы или нужно больше примеров, с удовольствием помогу!