Давайте разберем каждое предложение и выберем правильное слово.
There’s ... milk in my tea. Can you give me a little? Здесь нам нужно выбрать "SOME", так как это утверждение и говорит о наличии небольшого количества молока в чае. Правильный вариант: "There’s some milk in my tea."
Sorry, I have got ... idea. В этом предложении мы находимся в отрицательном контексте. Поэтому правильное слово — "NO". Правильный вариант: "Sorry, I have got no idea."
I wanted to buy some oranges but they didn’t have ... in the shop. Здесь также подойдёт "ANY", так как мы говорим о количестве в отрицательном контексте, где "не было" апельсинов. Правильный вариант: "I wanted to buy some oranges but they didn’t have any in the shop."
Итак, правильные слова для каждого предложения: some, no, any. Если у вас есть дополнительные вопросы или вам нужно больше объяснений, не стесняйтесь спрашивать!