Давайте обозначим количество автомобилей, которые освободили парковку, как \( x \).
Сначала на парковке было 23 автомобиля. После того как \( x \) автомобилей освободили парковку, на ней осталось \( 23 - x \) автомобилей. Затем на парковку припарковались 9 автомобилей, и в итоге стало 17 автомобилей.
Запишем уравнение:
\[ 23 - x + 9 = 17 \]
Сначала упростим уравнение:
\[ 32 - x = 17 \]
Теперь решим его, выразив \( x \):
\[ 32 - 17 = x \]
\[ x = 15 \]
Таким образом, количество автомобилей, которые освободили парковку, составляет 15.