изменить из управления в примыкание: с усердием работать, говорил с восторгом, страсть к путешествию, помощь брата, способность к рисованию

Чтобы изменить предложения из управления в примыкание, нужно преобразовать конструкции, используя обособленные деепричастные обороты или существительные с предлогами. Вот как это можно сделать:

1. С усердием работать → Работая с усердием
2. Говорил с восторгом → Говоря с восторгом
3. Страсть к путешествию → Страстно любя путешествия
4. Помощь брата → Получая помощь от брата
5. Способность к рисованию → Обладая способностью к рисованию

Таким образом, ваше выражение будет звучать более плавно и выразительно, а также подчеркнёт действия, связанные с основным содержанием. Если вам нужно ещё больше примеров или есть другие вопросы, не стесняйтесь задавать!