Согласованное определение — это такой тип определения, который согласуется с определяемым существительным по роду, числу и падежу. В вашем примере «старый инвалид» — это сочетание, где «старый» является прилагательным, определяющим существительное «инвалид». Прилагательное и существительное согласуются между собой в роде (мужской), числе (единственное) и падеже (именительный).
Таким образом, «старый инвалид» является согласованным определением, так как все элементы фразы находятся в согласии друг с другом. Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме, с удовольствием помогу!