"Подчеркнуть грамматическую основу предложения и определить какое оно: 1) бессоюзное; 2) союзое сложное\n\nНикто не хотел идти к нам в услужение, и долгое время всю домашнюю работу мы исполняли сами."

Из данного предложения можно сделать следующие выводы:

1. Это бессоюзное предложение, потому что нет союзов, связывающих две грамматические основы в одно предложение.
2. Грамматические основы в данном предложении: "Никто не хотел идти к нам в услужение" и "долгое время всю домашнюю работу мы исполняли сами."