Давайте преобразуем глаголы в действительные причастия прошедшего времени и расставим знаки препинания, а также графически обозначим причастные обороты.
Сороки, состоявшие с воронами в близком родстве, заметили перекличку ворон и застрекотали.
Я проснулся от пробившегося в мутное стекло солнечного луча.
Под полом одиноко и робко скреблась мышь, голодавшая из-за кота.
Причастные обороты выделены запятыми и оформлены графически.
