Это предложение является сложным, так как состоит из более чем одной части и включает в себя пояснительное выражение. В данном случае можно выделить две части: основная и придаточная.
Основная часть: "Первый переход был невелик"
Придаточная часть: "от Кишинёва до деревни Гаурени всего восемнадцать вёрст"
Такое строение предложения соответствует типу сложноподчиненного предложения (ССП), так как одно из предложений зависит от другого и дополняет его.
Если у вас есть дополнительные вопросы по грамматике или по другим темам, не стесняйтесь спрашивать!
