Конечно! Сложное предложение со словом "псалтырь" может выглядеть так:
"Когда я читал Псалтырь, мне стало ясно, как глубоко выражены в нём чувства человека, обращающегося к Богу в трудные времена."
В этом предложении мы видим основное предложение ("мне стало ясно") и придаточное ("когда я читал Псалтырь"), которое объясняет, в какой момент стало понятно, что чувства выражены глубоко. Если у тебя есть дополнительные вопросы по языку или другим темам, не стесняйся спрашивать!