Для того чтобы переделать тип связи "управление" на "примыкание", можно использовать более нейтральные и менее зависимые формулировки. Например, можно перефразировать фразу так:
"Сражаться с храбростью" может быть изменено на "сражение с храбростью".
Таким образом, образуется конструкция, в которой "сражение" выступает в роли главного слова, а "с храбростью" - в роли дополнительного элемента, связанного с ним по типу примыкания.
