Желание учиться какой тип связи 1 согласование 2 примыкание 3 управление

В данном случае "желание учиться" — это пример согласования. Согласование происходит, когда одно слово (например, существительное или прилагательное) согласуется в числе, роде или падеже с другим словом. В данном сочетании "желание" (существительное) согласуется с "учиться" (инфинитив): "желание" — это требуемая форма, а "учиться" дополняет его смысл.

Так что, правильный ответ — 1. согласование.