В предложении действительно есть грамматическая ошибка. Правильный вариант будет следующим:
"Недавно нашли огромное подземное чудовище, живущее на 15-метровой глубине, обитающее так глубоко, что никто и никогда его не видел."
Ошибка заключается в использовании слова "видели" вместо "видел". Поскольку "никто" — это местоимение в единственном числе, мы должны использовать глагол в форме единственного числа: "видел".
Если возникнут дополнительные вопросы по грамматике или другим аспектам языка, с радостью помогу!