Отличный вопрос! Фраза "Я пойду на тренировку завтра" выражает намерение или план делать что-то в будущем. В данном случае, это означает, что вы уже решили посетить тренировку, которая состоится завтра.
В русском языке для выражения будущего времени часто используется глагол "пойти" в сочетании с указанием времени, как в вашем примере. Это помогает донести до собеседника информацию о том, что вы собираетесь сделать. Если вам нужно больше информации о будущем времени или о том, как формируются предложения, дайте знать!
