В ваших примерах можно различить смысловую и смысловую с грамматической связью.
Довольно неблизкий – здесь имеется смысловая связь, так как прилагательное "неблизкий" характеризует степень расстояния, однако грамматической связи нет.
Плыть стремительно – в этом случае также присутствует смысловая связь: "стремительно" описывает, как происходит действие "плыть". Грамматическая связь также есть, так как наречие "стремительно" уточняет глагол "плыть".
Яркие звезды – здесь также наблюдается смысловая связь, так как "яркие" описывает звезды. Грамматическая связь тоже присутствует, поскольку прилагательное "яркие" согласуется с существительным "звезды".
Выполнить задание – здесь имеется смысловая связь, так как "выполнить" относится к действию, а "задание" является объектом этого действия. Грамматическая связь также существует: глагол "выполнить" управляет существительным "задание".
Таким образом, во всех примерах можно найти и смысловую связь, и в большинстве случаев – грамматическую связь.