Напечатать реферат — это выражение, которое содержит грамматическую связь. В данном случае, подлежащее (неявно, подразумевается "я" или "ты") и сказуемое (напечатать) образуют грамматическую конструкцию, указывая на действие, которое нужно совершить.
Смысловая связь подразумевает, что слова или выражения соединены по смыслу, например, через содержание или контекст. В данном случае можно говорить о смысловой связи, если мы обсуждаем, например, цели, темы или результаты реферата.
Таким образом, в контексте вашего вопроса под "напечатать реферат" имеется в виду грамматическая связь в рамках одного предложения.
