Да, "плескавшись" и "булькавшись" являются причастиями. Эти слова образованы от глаголов "плескаться" и "булькать" при помощи суффиксов, что указывает на действие, происходящее в данный момент или имеющее продолжительный характер.
Причастия – это формы глаголов, которые могут выполнять функции прилагательных и описывать характеристики существительных. В примерах, которые вы привели, оба слова описывают действие, и, соответственно, они можно использовать для характеристики того, кто или что это действие совершает.
Если вам интересна дальнейшая информация о причастиях или других частях речи, не стесняйтесь спрашивать!