Николай Коперник, после долгих наблюдений за небесными светилами, пришёл к выводу о том, что Земля и другие планеты вращаются вокруг Солнца. Это теоретическое положение стало основой для гелиоцентрической модели системы мира, которая значительно изменила представления о Вселенной.
Коперник опубликовал свои идеи в труде "О вращениях небесных тел", где он аргументировал, что Солнце находится в центре, а Земля движется по круговой орбите вокруг него. Этот вывод бросил вызов геоцентрической модели, согласно которой Земля считалась центром Вселенной, и стал началом научной революции в астрономии.