В предложении "Теплится ярко" использовано примыкание.
В русском языке примыкание – это связь слов, при которой одно слово (обычно наречие, прилагательное или причастие) относится к другому слову (обычно к глаголу) и не имеет при этом предлога. В данном случае "ярко" (наречие) относится к слову "теплится" (глагол), указывая на способ действия.
Согласование и управление – это другие типы синтаксических связей в русском языке.