В приведённой вами фразе «Теплится огнём» можно рассмотреть синтаксические отношения между словами.
- Теплится - это глагол, в данном случае он придаёт предложению смысл действия.
- Огнём - это существительное с предлогом, которое выполняет роль дополнения.
В данной конструкции можно выделить управление: глагол «теплиться» требует винительного случая для дополнения, в результате чего «огнём» становится существительным, находящимся в творительном падеже.
Таким образом, в этой фразе наблюдается управление между глаголом «теплится» и существительным «огнём».