В вашей фразе "Теплится огнём" можно выделить следующие аспекты синтаксиса:
Согласование - это связь между словом и его определением, где определение согласуется с определяемым словом в роде, числе и падеже. В данной фразе согласование не имеет места, так как слова не требуют согласования друг с другом.
Примыкание - это такая связь, при которой одно слово (обычно это дополнение или обстоятельство) непосредственно примыкает к другому слову и не требует поясняющего слова. В данном случае "огнём" выступает как обстоятельство, которое примыкает к глаголу "теплится".
Управление - это тип связи, при котором одно слово требует от другого определенного падежа. Здесь слово "теплится" требует дополнение, и "огнём" стоит в творительном падеже. Таким образом, в фразе присутствует и управление.
Итак, в фразе "Теплится огнём" имеются элементы примыкания и управления.