В русском языке страдательный залог используется для обозначения действий, которые происходят над субъектом, не под контролем этого субъекта. Рассмотрим ваши примеры и выясним, как они могут быть переведены в страдательный залог.
had - "было" / "имелось". Страдательный залог может быть представлен как "было сделано", "было получено" и т.д.
depends - "зависит". В страдательном залоге это можно переформулировать как "находится в зависимости" (например, "это находится в зависимости от других факторов").
takes - "занимает". В страдательном залоге можно сказать "принимается" или "берется на себя" (например, "это принимает много времени").
have grown - "возросли". В страдательном залоге это можно перевести как "были увеличены" или "вырасли".
is improving - "улучшается". В страдательном залоге может быть "находится в процессе улучшения".
started - "началось". В страдательном залоге это проявляется как "было начато".
began - "начало". В страдательном залоге также используется "было начато".
Надеюсь, это поможет вам понять, как формируется страдательный залог в русском языке! Если у вас есть дополнительные вопросы или нуждаетесь в пояснениях, не стесняйтесь спрашивать!