Richard was lookin after his brother?

Конечно! Фраза "Richard was looking after his brother" на русском языке переводится как "Ричард смотрел за своим братом". Это означает, что Ричард заботился о своем брате, возможно, помогал ему или присматривал за ним. Если у вас есть другие вопросы по грамматике или переводу, не стесняйтесь спрашивать!