В данном предложении грамматическая основа состоит из подлежащего и сказуемого.
Подлежащее: "ей" (девочке, которая испытывает желание).
Сказуемое: "хотелось забраться" (выражает желание).
Таким образом, полная грамматическая основа этого предложения такова: "ей хотелось забраться".
Если у вас есть дополнительные вопросы по данной теме или по другим аспектам русского языка, с удовольствием помогу!