В предложении "Спускаемся по каменистой тропинке" содержится только одно подлежащее и одно сказуемое, следовательно, это простое предложение. Простые предложения имеют одну грамматическую основную часть, в отличие от сложных, которые состоят из нескольких простых предложений, объединенных союзами или запятыми.
Если у вас есть дополнительные вопросы по теме предложений или синтаксиса, буду рад помочь!