В этом предложении нужно вставить "have to", чтобы получить правильную конструкцию. Полное предложение будет звучать так: "I don’t have this book, do I have to go to the library?"
На русском это можно перевести как: "У меня нет этой книги, мне нужно идти в библиотеку?"
Если у вас есть еще вопросы по английскому языку или другим учебным материалам, не стесняйтесь спрашивать!