Чтобы преобразовать сложноподчинённое предложение в простое с причастным оборотом, нужно переписать придаточную часть с использованием причастия. В вашем примере, предложение "Я увидел кота, который лакает молоко из миски" можно преобразовать следующим образом:
"Я увидел кота, лакающего молоко из миски."
Теперь у вас есть простое предложение, в котором причастный оборот "лакающего молоко из миски" уточняет, какой именно кот был увиден. Это помогает сделать предложение более лаконичным и выразительным. Если вам нужна дополнительная помощь с другими предложениями или грамматическими конструкциями, не стесняйтесь спрашивать!