Привет! Давай разберём каждое предложение, чтобы заполнить пропуски правильно.
I made Nick tell me the truth.
- После "made" используется инфинитив без "to".
He watched his sister climbing the rock. She was good at sports.
- После слова "watched" можно использовать инфинитив или причастие I, но здесь логичнее использовать -ing форму, так как она передаёт процесс.
"I would like you to tidy your room", Mum said.
- После "would like" используется инфинитив с "to".
Jane saw Mary take the train to Brighton. She was very surprised.
- После "saw" используется инфинитив без "to".
Lucy heard Mrs. Brown whispering something but she couldn't understand a word.
- После "heard" можно использовать инфинитив или причастие I, но здесь лучше -ing для передачи процесса.
Если что-то непонятно, объясню подробнее!