желать ,думать, уметь, мочь ,начать, стать, жаждать, надеяться, бояться, закончить ,суметь, разучиться, ухитриться, ухитриться, стараться, продолжить ,стыдться, прекратиить,…

Давайте распределим данные глаголы по указанным вами колонкам. Вот как можно это сделать:

1) Начало, конец, продолжительность:

• Начать (начало)
• Закончить (конец)
• Продолжить (продолжительность)
• Готовиться (продолжительность)

2) Способность или неспособность:

• Уметь (способность)
• Мочь (способность)
• Суметь (способность)
• Разучиться (неспособность)
• Ухитриться (способность)

3) Намерение, желание или нежелание:

• Желать (желание)
• Надеяться (намерение)
• Хотеть (желание)
• Мечтать (желание)
• Бояться (нежелание)
• Стараться (намерение)
• Решить (намерение)

4) Переживание, мысли, чувства:

• Думать (мысли)
• Жаждать (чувства)
• Стыдиться (чувства)
• Прекратить (переживание)
• Спуститься (переживание, контекстуально)

Если у вас есть дополнительные вопросы или желания о более подробном объяснении, не стесняйтесь обращаться!