Конечно! Вот пять жаргонных слов, связанных с родственниками, подходящих для 6 класса:
Тётя - иногда в разговорной речи её могут называть "тётка". Это неформальный вариант слова, часто используемый в дружеском окружении.
Дядя - в некоторых кругах говорят "дядя" в менее формальном контексте, чтобы обозначить близкого друга семьи.
Бабушка - молодёжь может иногда использовать слово "бабка", что звучит более непринуждённо.
Кузен - для обозначения двоюродного брата или сестры может использоваться "кузя", что делает слово более мелодичным и дружелюбным.
Сестра - в неформальной обстановке можно услышать "сеструха", что добавляет теплоты и близости к отношению.
Если тебе нужна дополнительная помощь или объяснение по какой-то теме, не стесняйся задавать вопросы!