В вашем предложении "на пожелтевшей траве лежали опавшие листья" выделяются два причастных оборота:
пожелтевшей траве – здесь "пожелтевшей" является причастием, образованным от глагола "пожелтеть" и обозначает, что трава приобрела желтый цвет.
опавшие листья – в этом случае "опавшие" также является причастием, образованным от глагола "опасть", и указывает на листья, которые упали.
Таким образом, оба оборота описывают состояния и действия, связанные с травой и листьями. Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме, не стесняйтесь задавать!