В предложениях 6–8 обособленное согласованное определение содержится в предложении 8: "Я приблизился к левому борту корабля и увидел нашу меньшую шлюпку, пляшущую на волнах, как игрушка; два находившиеся в ней матроса знаками приглашали пассажиров сделать рискованный прыжок в неё."
В данном случае "меньшую" — это обособленное согласованное определение, которое уточняет, какую шлюпку увидел говорящий. Если у вас есть дополнительные вопросы по этому материалу, не стесняйтесь задавать!
