Для выполнения синтаксического разбора данного предложения, мы разобьем его на составляющие части и определим их функции:
Мы с ним лежим на песке у громадного камня — это главное предложение.
- Мы — подлежащее (кто?). Это существительное в личной форме, 1-е лицо множественного числа.
- с ним — обстоятельственный оборот (с кем?). Предлог "с" и местоимение "ним", указывающее на сопутствующую сущность.
- лежим — сказуемое (что делаем?). Глагол в личной форме, 1-е лицо, множественное число.
- на песке — обстоятельство места (где?). Предлог "на" и существительное "песке" в предложном падеже.
- у громадного камня — обстоятельство места (где?). Предлог "у" и существительное "камня" с прилагательным "громадного" в родительном падеже.
оторвавшегося от родной горы — причастный оборот, который описывает "камня".
- оторвавшегося — причастие в родительном падеже, ед. число, мужской род.
- от родной горы — обстоятельство причины. Предлог "от" и существительное "горы" с прилагательным "родной" в родительном падеже.
одетого теью, поросшего мхом — также причастные обороты, относящиеся к "камня".
- одетого — причастие (как?) в родительном падеже, ед. число, мужской род.
- теью — существительное в творительном падеже, указывающее на материал или способ одевания.
- поросшего — причастие (как?) в родительном падеже, ед. число, мужской род.
- мхом — существительное в творительном падеже, указывающее на то, чем порос камень.
Таким образом, структура предложения включает главное предложение с подлежащим и сказуемым, дополненное обстоятельственными оборотами и причастными оборотами, которые уточняют описание предмета, упомянутого в предложении.