В предложении "At 2 o'clock yesterday I was waiting for you at the station" глагол в прошедшем продолжительном времени (Past progressive) - это "was waiting".
Глагол "was" является вспомогательным, а "waiting" - основной глагол. Вместе они образуют конструкцию прошедшего продолжительного времени, указывающую на действие, которое происходило в определённый момент в прошлом.
