"представь что тебе нужно попросить ребёнка съехать с горки какую форму у слова ехать нужно для этого использовать"

Для того чтобы попросить ребенка съехать с горки, нужно использовать форму глагола "ехать" в повелительном наклонении, единственном числе. В данном случае это будет "съезжай".